细粉加工设备(20-400目)

我公司自主研发的MTW欧版磨、LM立式磨等细粉加工设备，拥有多项国家专利，能够将石灰石、方解石、碳酸钙、重晶石、石膏、膨润土等物料研磨至20-400目，是您在电厂脱硫、煤粉制备、重钙加工等工业制粉领域的得力助手。

MTW系列欧版磨粉机

稀油润滑系统，新型吊挂式笼式选粉机结构设计

LM立式辊磨机

采用新型碾磨装置自动化电控系统

5X系列欧版智能磨粉机

大型规模化环保智能磨粉机优选设备

LM矿渣立式磨

LM矿渣立式磨集破碎、干燥、粉磨、分级输送于一体

立式磨煤机

烘干与制粉二合一可边磨边烘干

雷蒙磨粉机

工业磨粉设备先驱，经济实用

更多了解

超细粉加工设备(400-3250目)

LUM超细立磨、MW环辊微粉磨吸收现代工业磨粉技术，专注于400-3250目范围内超细粉磨加工，细度可调可控，突破超细粉加工产能瓶颈，是超细粉加工领域粉磨装备的良好选择。

LUM超细立磨

LUM超细立磨结合现代磨粉理念

MW环辊微粉磨

采用新型碾磨装置自动化电控系统

粗粉加工设备(0-3MM)

兼具磨粉机和破碎机性能优势，产量高、破碎比大、成品率高，在粗粉加工方面成绩斐然。

LM砂粉立磨

大型效率与节能双高型砂粉制备产品

煤矿机器

煤矿机器人在神东矿区的应用探索及分析智能矿山网

2024年8月29日 — 根据煤矿作业区域、作业内容将煤矿机器人分为掘进、采煤、运输、安控及救援5 大类，每大类可细分为各种具体功能、应用场所的机器人，根据目前煤矿井下的工煤矿机器人具备自主导航、环境感知、生产作业和数据采集等功能。其采用先进的煤矿机器人关键技术与应用 2023年6月20日 — 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的机器人，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或替代人的采矿作业刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿 2020年10月10日 — 中国煤炭科工集团研发的掘进机器人，具有掘进全自动自主作业、巷道环境主动感知、远程智能监控等功能，爬坡能力优于20度，机身定位精度控制在±5cm，最视频＋动图！一大批煤矿机器人来了！你见过几个？腾讯网

煤矿机器人进入20时代，具身智能实施路径——瓦斯巡检及

2024年7月1日 — 机器人公司在20阶段，首次发布面向行业的煤矿机器人通用技术架构；在本体、AI、感知技术作业单元、任务策略及仿真4个技术领域，设置导航、视觉、音频、三提出了未来煤矿机器人研发的新方向:研发变胞机器人，通过机构创新，提高井下地形适应能力;推广机器人化采掘系统，提升采矿装备的整体智能化水平和开采作业效率;发展人机环共融机器人，提高煤矿机器人自主化和协作葛世荣院士：煤矿机器人技术新进展及新方向矿山系 2020年2月25日 — 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，将人工智能、工业物联网等与现代煤炭开发利用深度融合，形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、关于印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的通知 2024年2月4日 — 煤矿机器人具备自主导航、环境感知、生产作业和数据采集等功能。其采用先进的传感器、导航系统和控制算法，能够在复杂、恶劣的矿山环境下协助或代替人工煤矿机器人关键技术与应用场景分析智能矿山网

我国矿山智能机器人应用现状及发展策略科技导报煤矿露天

2024年2月6日 — 以国家矿山安全监察局发布的5类38种机器人为例，笔者调研了目前国内各类型矿山机器人的主要厂家，例如：中信重工开诚电气公司、山西中泰特种机器人有限公 2023年7月27日 — 机器人日益成为中国煤矿行业重点技术发展方向。受国家政策牵引、煤炭资源重要性凸显、“机器换人”迫切性需求拉动等多重因素影响，煤矿机器人产业市场规模不断扩大。中国煤矿机器人销售额近10亿，资源融合将不断加速2022年1月4日 — 作为国家能源集团煤矿机器人重要合作伙伴，中国煤科沈阳研究院推出了全球首批搭载矿鸿系统的智能化煤矿机器人群。此次鸿蒙系统首次在工业领域取得应用，无论是对其自身发展，还是对我国工业生产华为矿鸿：打造全球首批智能化煤矿机器人群腾讯网2024年7月1日 — 王雷研究员做《煤矿机器人20路径思考》分享。王雷提出了应将煤矿机器人发展过程分阶段探讨，首次提出煤矿机器人进入到20阶段的概念，并对煤矿机器人10阶段进行了解析，对20阶段的发展路径思考做详细阐述，同时介绍了机器人公司在20阶段具体研究进展，在行业发展、央地协同共建等方面煤矿机器人进入20时代，瓦斯巡检及辅助作业机器人实用化

重磅发布！煤矿机器人分级评价标准及通用技术架构 CHINACAJ

2023年11月1517日，中国自动化学会智慧矿山专业委员会“2023年年度会议暨智慧矿山学术论坛” 在重庆召开，中国煤科机器人公司、中国煤科沈阳研究院副总经理王雷应邀在大会作《煤矿机器人应用及产业发展新思考》报告，重磅发布煤矿机器人L0L5分级评价标准以及煤矿机器人通用技术架构。2019年1月9日 — 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。十八、名称：巷道清理机器人基本要求：研发具有刷帮、起底、破碎、铲装功能的巷道清理机器人，实现自主或遥控移机、巷道变形快速检测、精确定位作业位置、变形巷道修复及评测等功能，提升国家煤矿安全监察局公告（2019年第1号）：煤矿机器人 2019年5月21日 — 24 机器人智能传感技术煤矿机器人智能传感包含2个方面：一是机器人自身运动和作业状态参数的感知，这方面主要应用机器人技术领域相对成熟的传感技术 [38]；二是机器人工作环境参数及煤岩、巷道物理体的感知。在超前感知方面，崔伟雄等 [39] 提出了基于槽波频散理论和分频处理技术的煤层煤矿机器人技术新进展及新方向2024年4月9日 — 随着煤矿机器人及智能化技术的快速发展，我国对煤矿智能化建设给予了政策上的支持。2020年，国家八部委联合发布了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，明确了煤矿智能化的主要发展目标、主要任务以及保障措施等内容。中信重工开诚智能裴文良：煤矿机器人关键技术与应用场景分析

重大进展｜闫敬旺董事长：柠条塔煤矿机器人集群关键技术

2024年4月23日 — 文章来源：《智能矿山》2023年第2期“2022年煤矿智能化重大进展成果”特刊作者：闫敬旺，正高级政工师，现任陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司党委书记、董事长作者单位：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司引用格式：闫敬旺，王树斌，陈万胜，等柠条塔煤矿机器人集群关键技术与应用[J 2024年4月26日 — 因此，加速研发和推广煤矿井下辅助作业机器人的关键在于合理分解技术和模块化生产，形成社会化分工合作的局面，避免同业竞争。辅助作业机器人发展，需要克服蓄电池通用底盘、煤矿蓄电池快速自动更换、煤矿井下无人驾驶、A I 袁晓明研究员：少人化煤矿井下辅助作业装备及机器人现状 2024年4月24日 — 发布《矿山机器人重点研发目录》，鼓励有条件的地区构建完整产业链，填补各类矿山机器人研发应用空白。提升矿山机器人性能，加快完善矿山巡检机器人精准研判、作业类机器人自主作业、救援类机器人多灾种救援功能，提高矿用机器人实用性和适应性。关于印发《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的 2023年6月20日 — 煤矿机器人或机器人化研发应用，能够使以往传统的装备达到更高的智能化水平，获得更广阔的应用场景，这就是“机器人+ ”的含义。2019年，国家矿山安全监察局发布了38种煤矿机器人，针对20种不同的应用场景可分为五大类：掘进类、采煤类刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术中国煤炭

煤矿机器人研究报告20242029年中国煤矿机器人行业发展

2024年4月23日 — 煤矿机器人是一种专门用于煤矿作业的自动化设备，它可以执行各种煤矿作业任务，如掘进、采煤、运输、安全监控和救援等。这些机器人旨在减少煤矿工人进入危险环境的频率，提高工作效率，降低安全风险，并减轻矿工的劳动强度。2024年2月6日 — 我国矿山智能机器人应用现状及发展策略科技导报,矿山,煤矿,露天矿,科技导报,核心技术,智能机器人矿山智能机器人是实现智能矿山建设的重要支撑。本文梳理了我国矿山智能机器人相关政策、技术发展以及应用情况；总结了矿山智能机器人内涵及应具备的智能感知、精准作业、实时定位、智能我国矿山智能机器人应用现状及发展策略科技导报煤矿露天知乎有问题，就会有答案2024年4月29日 — 现有轨道式巡检机器人的组成结构包括轨道模块、机器人、通信模块和供电模块（可选）。①轨道模块作为机器人运行的载体，要求具有稳定的结构与较强的承载能力；②机器人是各种场景巡检应用的核心，通过采用多目标优化结构设计，具备自主行走定位、环境智能感知等功能；③通信模块是煤矿技术装备推荐｜煤矿多元轨道巡检机器人一体化解决方案

2025年各煤矿全部实现智能化！中国大煤企全力抢占“智

2021年3月25日 — 运输类机器人（2种）、安控类机器人（10种）、救援类机器人（2种），实现了5大类煤矿机器人全覆盖。国家能源集团成立了煤矿智能化建设领导小组，健全了监督考核机制；结合自身特点，制定了煤矿智能化建设规划及目标；梳理完善了煤矿第50卷第1期中国煤炭Vol􀆱50 No􀆱12024年 1月CHINACOALJanuary 2024★科技引领★移动扫码阅读引用格式:王海燕张梅代卫卫等􀆱煤矿机器人防爆外壳纤维复合增强材料研究与应用[J]􀆱中国煤炭:87－92􀆱DOI:10􀆱19880/j􀆱cnki煤矿机器人防爆外壳纤维复合增强材料研究与应用道客巴巴2024年4月18日 — 针对煤矿机器人技术成熟度与客户需求之间不匹配的问题，依据智能化技术发展的一般规律，提出了煤矿机器人智能化分级体系（表1），将煤矿机器人划分为6个等级，L0为最低级，完全需要由人工参与；L5为最高级，能够实现完全自主智能化作业。中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群应用2024年5月16日 — 从机械化到智能化，煤矿机器人加速“数字煤矿”释放新产能,矿井,智能化,机器人,工作面,掘进机,数字煤矿煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。作为煤炭开采最重要的环节之一，掘进工作发挥着为回采工作面探煤、掘煤、探水、探气的作用，对于保障煤炭供应具有重要意义。从机械化到智能化，煤矿机器人加速“数字煤矿”释放新产能

中煤科工机器人科技有限公司牵头的国家重点研发计划项目

2024年5月25日 — 近日，由中煤科工机器人科技有限公司牵头的国家重点研发计划“智能机器人” 重点专项“大型煤矿井下巷道辅助作业机器人关键技术与应用示范”项目中期检查会议在辽宁省沈抚改革创新示范区召开。本次会议由中煤科工机器人科技有限公司主办，中国科学院沈阳自动化研究所协办。采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力采煤机（实现煤矿生产机械化）百度百科2024年5月10日 — 为促进煤矿机器人技术成果交流与分享，推进煤矿机器人技术成果转化应用，提升煤矿智能化水平，《智能矿山》于2022年第5期策划开展了“煤矿机器人创新发展与应用实践”专题，对智能巡检机器人集群与协同指挥调度技术与实践应用情况进行了报道。王雷：多场景煤矿机器人群高精实时协同指挥调度创新技术研究山东君德智能装备有限公司致力于煤矿智能装备领域的研发,生产,销售研发面向煤矿灾害预警,矿井侦查救援,矿下智能作业的特种智能装备机器人君德智能现有员工其中诺贝尔奖获得者1名,特聘专家3名,博士10人与多所知名高特种智能装备机器人矿下智能作业矿井侦查救援煤

基于集成式因子图优化的煤矿巷道移动机器人三维地图构建

2022年10月17日 — 煤矿井下移动机器人作业精度严重依赖于同步定位与建图 (SLAM) 技术的准确性。井下长直巷道存在特征缺失、光照条件差等问题，导致激光里程计和视觉里程计易失效，因而限制了传统SLAM方法在煤矿巷道的有效应用，且目前SLAM方法的研究主要 2023年5月8日 — 路径规划是煤矿机器人在煤矿井下非结构化狭长受限空间中应用亟待解决的关键技术之一。针对传统概率路线图（PRM）算法在空间狭长封闭巷道环境中难以保障采样的节点均匀分布于自由空间中导致路径规划失效，以及节点可能距离障碍物较近导致规划的路径可通行性差等问题，提出了一种基于改进基于改进概率路线图算法的煤矿机器人路径规划方法2024年4月24日 — 人减少到1~2 人。在此过程中，巡检效率和预警准确率均提升了50%以上。此外，智慧巡检机器人降低了煤矿生产中的潜在危害，减少了非计划性停机造成的损失，保障了煤矿的正常安全生产，经济效益和社会效益明显。鉴于国家、行业和地方对于煤矿井下长距离巷道智慧巡检机器人研发与应用智能矿山网2024年6月20日 — 煤矿外骨骼机器人应用与设计技术路线如图2所示。图2 煤矿外骨骼机器人应用与设计技术路线煤矿外骨骼机器人的防爆设计煤矿井下作业环境存在易发生爆炸的安全隐患，因此煤矿设备下井作业的前提是需要满足《煤矿安全规程》中规定的电气设备防爆要求。煤矿机器人专题┃ 煤矿外骨骼机器人的研发与应用作业工作

《中国煤炭杂志》官方网站

随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求，人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。《中国制造2025》发展规划提出，要实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能控制以及建设重点领域智能工厂，未来的煤矿将实现生产设备网络化和生产现场无人化，这为智能三一集团始创于1989年，自成立以来，秉持“创建一流企业，造就一流人才，做出一流贡献”的企业愿景，打造了知名的“三一”品牌。三一成为全球领先的装备制造企业，获评全球重工行业首家“灯塔工厂”。SANY Group 三一集团品质改变世界2022年5月27日 — 煤矿机器人群调度指挥平台首页机器人集群仿真单体仿真为推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节替代人工，原国家煤矿安全监察局在2019年1月发布了《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键岗位、危险岗位。据不完全统计，未来应用到多场景煤矿机器人群高精实时协同指挥调度创新技术研究智能针对煤矿机器人技术成熟度与客户需求之间不匹配的问题，依据智能化技术发展的一般规律，提出了煤矿机器人智能化分级体系（表1），将煤矿机器人划分为6个等级，L0为最低级，完全需要由人工参与；L5为最高级，能中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术

思考┃煤矿机器人亟待攻克的关键技术及产业发展方向？

2024年5月15日 — 1 ）煤矿机器人防爆技术防爆设计是煤矿作业型机器人区别于其他行业机器人的本质特征。当前防爆标准对电器设备的防爆设计约束极为严格，而机器人某些关键模块单元难以做成本安型，使得机器人因机构整体隔爆导致质量和尺寸大幅增加，进而影响机器人的运动能力、负载能力以及续航能力。2024年8月13日 — 461 煤矿机器人行业集中度分析：全球头部厂商份额（Top 5 ） 462 全球煤矿机器人梯队、第二梯队和第三梯队生产商（品牌）及市场份额 4 煤矿机器人行业分析报告全球与中国煤矿机器人市场现状及趋势预测报告（20242029年）中国产业全球与中国煤矿机器人市场现状及趋势预测报告（2024 03 煤矿机器人关键技术及应用分析笔者团队实现了基于煤矿机器人的视觉、触觉、听觉、嗅觉、空间感知以及智能交互技术等多领域的应用。（1）基于可见光的视觉检测（图6）包括目标设备检测、关键过程检测、人员相关检测、输送带异物检测中信重工开诚智能总经理裴文良：煤矿机器人关键技术与应用 ——到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，形成煤矿智能化建设技术规范与标准体系，实现开拓设计、地质保障、采掘（剥）、运输、通风、洗选物流等系统的智能化决策和自动化协同运行，井下重点岗位机器人作业，露天煤矿实现智能连续作业和关于印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的通知

煤矿外骨骼机器人的研发与应用绿色矿山网—绿色矿山、智能

此外，部分整机指标（如外骨骼机器人的关节角度连续预测平均误差、运动状态预测时差、使用者的能量消耗降低率等）也会被用于评价外骨骼机器人的优劣。煤矿外骨骼机器人应用与设计技术路线如图2所示。图2 煤矿外骨骼机器人应用与设计技术路线2023年11月27日 — 中国煤科机器人公司、中国煤科沈阳研究院重磅发布煤矿机器人L0L5分级评价标准以及煤矿机器人通用技术架构。机器人大讲堂合作咨询：堂博士 / (同微信) 立德共创北京公司：北京市海淀区农科院西路6号中关村机器人产业重磅发布！煤矿机器人分级评价标准及通用技术架构机器 2023年6月20日 — 煤矿机器人或机器人化研发应用，能够使以往传统的装备达到更高的智能化水平，获得更广阔的应用场景，这就是“机器人+ ”的含义。2019年，国家矿山安全监察局发布了38种煤矿机器人，针对20种不同的应用场景可分为五大类：掘进类、采煤类刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术中国煤炭 2024年7月1日 — 王雷指出，煤矿机器人10阶段，产品、技术、重点单元以及产业链方面都已经有所进展，具体表现为：巡检类机器人具备了自主移动、自主感知、部分自主决策；辅助作业类机器人从无到有，部分井下应用，但实用性不高；救援类机器人：关键技术及整机并未攻克；技术体系还不成熟，开发混乱，没煤矿机器人进入20时代，瓦斯巡检及辅助作业机器人实用化